您好!欢迎光临工博士商城!平台热线:021-80392549

ABB机器人(中国)代理店

产品:76    浏览:35919
联系我们
您当前的位置:五分时时彩 » 新闻中心 » ABB机器人计时指令应用介绍——ABB机器人
产品分类
新闻中心
ABB机器人计时指令应用介绍——ABB机器人
发布时间:2020-06-30        浏览次数:5        返回列表
 1.ClkReset—复位一个用来计时的时钟

用途:

ClkReset用来复位一个用来计时的停止监视功能的时钟。该指令在使用时钟指令之前使用,用来确保它归零。

基本范例:

该指令的基本范例说明如下。
例1 CleReset Clock1;
时钟Clock1 被复位。

项目:

ClkReset Clock

Clock:
数据类型:时钟
要复位的时钟的名称。

程序执行:

当时钟被复位,它被设为0。
如果时钟正在运行,它将被停止然后复位。

语法:

ClkReset [ Clock ‘:=’ ] <时钟类型的变量(VAR)> ‘;’

ABB机器人

2.ClkStart—开始一个用来计时的时钟

用途:

ClkStart用来开始一个用于计时的停止-监视功能的时钟。

基本范例:

该指令的基本范例说明如下。
也可参看第43页的更多范例。
例1 ClkStart Clock1
时钟Clock1 开始计时。
项目:
ClkStart Clock
Clock:
数据类型:时钟
将要开始计时的时钟的名称。
程序执行:
当时钟开始计时,它将运行并且继续计秒直到它停止。当让它开始计时的程序停止的时候,时钟继续运行。但是,你想要计时的事件可能不再有效。例如,如果程序测量输入的等待时间,当程序停止的时候,输入已经被接收。在这种情况下,当程序停止的时候,程序将不能“看到”事件的发生。
当机器人电源断电的时候,只要备份电池保留包含时钟变量的程序,始终将继续运行。
如果时钟正在运行,它可以被读取、停止或者复位。
更多范例:
该指令的更多范例说明如下。
例1 VAR clock clock2;
VAR num time;

ClkReset clock2;
ClkStart clock2;
WaitUntil dil =1;
ClkStop clock2;
Time:=ClkRead(clock2);
Dil变成1的等待时间被测量。
错误处理:
如果时钟运行了4,294,967秒(49天17个小时2分钟47秒),它将超载并且系统变量ERRNO被设成ERR_OVERFLOW。
该错误可以在错误处理器中处理。
语法:
ClkStart [ Clock ‘:=’ ] <时钟类型的变量(VAR)> ‘;’

3.ClkStop—停止一个用来计时的时钟

用途:
ClkStop用来停止一个用于计时的停止-监视功能的时钟。
基本范例:
该指令的基本范例说明如下。
ClkStop Clock1
时钟Clock1 停止计时。
项目:
ClkStop Clock
Clock:
数据类型:时钟
将要停止计时的时钟的名称。
程序执行:
当时钟停止计时,它将停止运行。
如果时钟被停止,它可以被读取、再次开始或者复位。
错误处理:
如果时钟运行了4,294,967秒(49天17个小时2分钟47秒),它将超载并且系统变量ERRNO被设成ERR_OVERFLOW。
该错误可以在错误处理器中处理。

语法:
ClkStop [ Clock ‘:=’ ] <时钟类型的变量(VAR)> ‘;’


来源:网络


更多资讯:ABB机器人

分享到: 


 

商城热线:021-80392549 联系人:方毅 联系地址:上海市嘉定区江桥镇博园路1333号

技术和报价服务:星期一至星期六8:00-22:00 ABB机器人(中国)代理店 访问量:35919  管理入口  技术支持:工博士  免责声明

上海众平科技五分时时彩 经营许可证号:沪B2-20170052 www。gongboshi。com 法律顾问:北京金诚同达律师事务所

北京赛车pk10玩法 秒速时时彩 吉林快3 快赢彩票 上海11选5分布走势图 湖南快乐十分走势 澳洲幸运8 PC蛋蛋机器人 上海时时乐 湖南快乐十分走势