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详解:ABB机器人输入/出接线与映射
发布时间:2020-06-24        浏览次数:4        返回列表
 ABB机器人标准I/O板分类:

abb机器人

以下以常见的DSQC652为例:

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硬件接线与地址确认

上部区域为输出16个点,其中9和10针脚的0v,24v(公共端)需要从柜门旁边的XT31引过来
下部区域为16个输入点,9号针脚的0v(公共端)需要从XT31引过来
左侧区域短接片为地址位,默认为10

地址可用范围为10—63
地址位为剪掉引脚的权重相加
算法如下图2+8=10,则地址位为10

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映射

1>设定I/O模块单元
控制面板,配置,找到DeviceNet Device,添加

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2>模板选择652,地址根据前面短接片设置,默认为10,其他均为默认
确定后,暂时不重启,全部配置完再一起重启

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2.映射信号

进入Signal,点击添加

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举例一个输出设置如下:
设置name do_1 Type选择Digital Output
Assigned to Device选择刚配置好的板卡d652
设置mapping,实际接线1号针脚,这里地址为0.以此类推

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分配完信号后点击“确定”重启。等待开机完成在“主菜单”——“输入/输出”中即可查看。



来源:网络


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